드론 문제 응시하기 - 과목별예상문제 - 무인비행장치시스템및기체운용 1회

문제 1

AC 모터와 DC 모터의 특성에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

① DC 모터는 AC 모터보다 수명이 더 길다.

② AC 모터는 구조가 단순하여 긴 수명을 가진다.

③ DC 모터는 제어기를 통해 속도 조절이 가능하다.

④ DC 모터는 정밀한 속도 제어에 적합하다.

정답 : ①
AC 모터는 구조가 단순하고 내구성이 높아 수명이 긴 편입니다. 반면 DC 모터는 브러시 마모 등으로 인해 수명이 짧습니다. 따라서 'DC 모터가 AC 모터보다 수명이 길다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 2

무인멀티콥터를 구성하는 장치의 기능 설명 중 옳지 않은 것은?

① 모터는 기체의 모든 장치를 제어한다.

② GPS는 기체의 위치를 파악할 수 있다.

③ ESC는 모터의 회전 속도를 조절한다.

④ LED 등은 비행 상태와 배터리 잔량을 표시한다.

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정답 : ①
모터는 단순히 추력을 발생시켜 기체를 비행하게 하는 장치이며, 모든 장치를 제어하는 역할은 하지 않습니다. 기체의 제어는 비행 컨트롤러가 담당합니다. 따라서 '모터가 기체의 모든 장치를 제어한다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 3

무인비행장치 배터리 관리 방법에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

① 팽창된 배터리는 냉동 보관 후 다시 사용할 수 있다.

② 장기간 보관 시에는 배터리를 약 50~70% 상태로 유지한다.

③ 배터리를 폐기할 때는 소금물에 담가 안전하게 처리한다.

④ 충전이 완료되면 즉시 충전기에서 분리한다.

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정답 : ①
배터리가 팽창된 경우에는 재사용이 불가능하며, 반드시 안전하게 폐기해야 합니다. 냉장 또는 냉동 보관을 통한 재사용은 위험하므로 잘못된 방법입니다.

문제 4

프로펠러의 규격이 22X6으로 표시될 때 올바른 설명은 무엇인가?

① 프로펠러의 직경은 22인치이며, 한 바퀴 회전 시 전진 거리는 6인치이다.

② 프로펠러의 직경은 22센티미터이고, 피치는 6센티미터이다.

③ 프로펠러의 직경은 22센티미터이고, 피치는 6인치이다.

④ 프로펠러의 직경은 22센티미터이고, 한 바퀴 회전 시 전진 거리는 6인치이다.

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정답 : ①
프로펠러의 규격에서 앞 숫자(22)는 직경을 인치 단위로 나타내며, 뒤 숫자(6)는 프로펠러가 한 바퀴 회전할 때 전진하는 거리를 인치 단위로 나타냅니다. 따라서 22X6은 직경 22인치, 피치 6인치를 의미합니다.

문제 5

GPS 센서의 기능 설명 중 옳지 않은 것은?

① 수신기 시계 오차를 보정하기 위해 3개 이하의 위성 신호만 활용한다.

② GPS는 4개 이상의 위성과의 거리를 바탕으로 위치를 계산한다.

③ GPS 오차는 대기 지연, 전파 간섭 등 다양한 원인으로 발생할 수 있다.

④ 위성과의 거리 교점을 계산하여 수신기의 위치를 산출한다.

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정답 : ①
GPS는 수신기 시계 오차를 보정하기 위해 반드시 4개 이상의 위성 신호가 필요합니다. 따라서 '3개 이하의 위성 신호만 활용한다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 6

프로펠러 표기가 12x9일 때 올바른 설명은 무엇인가?

① 프로펠러의 직경은 12인치이며, 한 바퀴 회전 시 약 9인치를 전진한다.

② 프로펠러의 직경은 12센티미터이고, 피치는 9센티미터이다.

③ 프로펠러의 직경은 12인치이고, 날개의 폭은 9인치이다.

④ 프로펠러의 직경은 12센티미터이고, 길이는 9센티미터이다.

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정답 : ①
프로펠러 표기에서 앞 숫자(12)는 직경을 나타내며 단위는 인치입니다. 뒤 숫자(9)는 프로펠러가 한 바퀴 회전했을 때 전진하는 거리, 즉 피치를 의미하며 단위 역시 인치입니다. 따라서 12x9는 직경 12인치, 피치 9인치를 뜻합니다.

문제 7

GPS 관련 설명으로 올바른 것은?

① GPS는 미국의 위성항법시스템으로, GLONASS(러시아), GALILEO(유럽), BEIDOU(중국) 등과 함께 GNSS에 포함된다.

② GPS 수신기는 위성에 신호를 송신하여 위치를 계산한다.

③ 수신기 시계 오차 보정을 위해 2개의 위성만으로 위치를 계산할 수 있다.

④ GPS는 드론의 자세제어 장치로 사용된다.

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정답 : ①
GNSS(Global Navigation Satellite System)는 여러 국가의 위성항법시스템을 포함하는 개념으로, GPS(미국), GLONASS(러시아), GALILEO(유럽), BEIDOU(중국) 등이 대표적입니다. 따라서 선택지 1이 올바른 설명입니다.

문제 8

무인비행장치 배터리 관리 방법으로 옳지 않은 것은?

① 장기간 보관할 때는 배터리를 완전히 충전한 상태로 두는 것이 좋다.

② 배터리를 폐기할 때는 소금물에 담가 방전시킨 후 처리한다.

③ 충전이 완료되면 즉시 충전기에서 분리해야 한다.

④ 서로 다른 규격의 배터리를 연결해서는 안 된다.

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정답 : ①
배터리는 장기 보관 시 약 50~70% 충전 상태로 보관해야 안전하며 수명 유지에 유리합니다. 완전 충전 상태로 장기간 방치하는 것은 배터리 성능 저하와 안전 문제를 유발할 수 있으므로 잘못된 방법입니다.

문제 9

모터와 배터리에 관한 설명으로 올바른 것은?

① 리튬-폴리머 배터리는 리튬이온 배터리에 비해 더 큰 용량과 높은 안정성을 가진다.

② 브러시리스 모터는 전자변속기(ESC) 없이 직접 구동할 수 있다.

③ 리튬-폴리머 배터리는 메모리 현상이 뚜렷하게 나타난다.

④ 멀티콥터에서는 주로 BLDC 모터를 사용하며, 수명과 내구성이 뛰어나다.

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정답 : ④
멀티콥터에는 BLDC(Brushless DC) 모터가 주로 사용되며, 이는 긴 수명과 높은 내구성을 제공합니다. 다만 가격이 비싸고, 속도 제어를 위해 별도의 전자변속기(ESC)가 필요합니다. 반면, 리튬-폴리머 배터리는 메모리 현상이 거의 없으며 안정성 측면에서 리튬이온보다 낮은 편입니다.

문제 10

산업용 드론에서 일반적으로 사용되는 모터의 종류로 맞는 것은?

① 브러쉬리스 아웃러너 모터

② 브러쉬 모터

③ 브러쉬리스 인러너 모터

④ 가솔린 엔진

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정답 : ①
브러쉬리스 모터는 구조에 따라 인러너와 아웃러너로 구분되며, 산업용 드론에는 주로 아웃러너 모터가 사용됩니다. 아웃러너 모터는 회전자가 외부에, 고정자가 내부에 위치하여 높은 토크를 제공하는 장점이 있습니다.

문제 11

리튬폴리머 배터리의 특성과 사용 시 주의사항으로 옳지 않은 것은?

① 팽창된 셀만 교체하여 사용하면 문제가 없다.

② 충전이 완료되면 반드시 충전기에서 분리해야 한다.

③ 서로 다른 종류의 배터리를 혼합하여 연결해서는 안 된다.

④ 폐기 시 소금물에 일정 기간 담가 안전하게 처리한다.

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정답 : ①
리튬폴리머 배터리는 가볍고 안정성이 높아 드론에 널리 사용되지만, 셀이 팽창된 경우에는 교체하여 재사용할 수 없습니다. 반드시 전체 배터리를 안전하게 폐기해야 하며, 충전 및 보관 시 안전수칙을 지켜야 합니다.

문제 12

브러쉬리스 DC 모터의 특징에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

① 브러쉬 DC 모터보다 가격이 저렴하다.

② 브러쉬 DC 모터에 비해 수명이 길다.

③ 정밀한 속도 제어가 가능하다.

④ 구동을 위해 별도의 전자제어 장치(ESC)가 필요하다.

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정답 : ①
브러쉬리스 DC 모터는 내구성과 효율이 뛰어나고 정밀한 제어가 가능하지만, 브러쉬 DC 모터에 비해 가격이 더 비쌉니다. 따라서 '브러쉬리스 DC 모터가 더 저렴하다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 13

AC 모터와 DC 모터의 특징 설명 중 옳지 않은 것은?

① DC 모터는 AC 모터보다 긴 수명을 가진다.

② AC 모터는 구조가 단순하여 내구성이 높다.

③ DC 모터는 속도 제어를 위해 제어 장치가 필요하다.

④ DC 모터는 정밀한 속도 제어가 가능하다.

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정답 : ①
AC 모터는 구조가 간단하고 내구성이 높아 상대적으로 수명이 긴 편입니다. 반면 DC 모터는 브러시 등의 마모로 인해 수명이 짧습니다. 따라서 'DC 모터가 AC 모터보다 수명이 길다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 14

리튬폴리머 배터리 사용 시 주의사항으로 올바른 것은?

① 배터리의 잔량을 30% 정도 남기고 사용하는 것이 바람직하다.

② 배터리를 장기간 보관할 때는 항상 완전 충전 상태로 둔다.

③ 배터리를 사용할 때는 가능한 모든 전력을 소모하는 것이 좋다.

④ 사용 가능한 용량은 대략적으로 계산하여 관리한다.

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정답 : ①
리튬폴리머 배터리는 완전 방전 시 손상될 수 있으므로 약 30% 잔량을 남기고 사용하는 것이 안전합니다. 또한 장기간 보관할 때는 50~70% 충전 상태로 두는 것이 권장됩니다.

문제 15

프로펠러 진동에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?

① 프로펠러 회전수가 낮으면 항상 진동이 줄어들고 공명 현상도 발생하지 않는다.

② 프로펠러 밸런스를 맞추면 진동을 줄일 수 있다.

③ 프로펠러에 균열이나 손상이 있으면 진동이 심해질 수 있다.

④ 프로펠러의 회전 속도 변화에 따라 진동의 주파수도 달라진다.

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정답 : ①
프로펠러 회전수가 낮다고 해서 반드시 진동이 감소하는 것은 아닙니다. 균형 불량이나 손상 상태에 따라 저속에서도 큰 진동이 발생할 수 있습니다.

문제 16

GPS 수신기를 통해 확인할 수 있는 정보로 올바른 것은?

① 위치, 속도, 시간

② 위치, 속도, 고도

③ 속도, 고도, 시간

④ 위치, 고도, 시간

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정답 : ②
GPS는 위성 신호를 기반으로 위치와 이동 속도, 그리고 고도를 측정할 수 있습니다. 시간 역시 위성 원자시계를 통해 동기화되지만 기본적으로 항법 활용에서는 위치, 속도, 고도가 주요 정보로 사용됩니다.

문제 17

비행 데이터의 저장과 분석에 관한 설명으로 옳지 않은 것은?

① 기체의 이상 여부를 확인하려면 느린 주기로 기록된 데이터가 적합하다.

② 센서나 모듈별로 데이터 저장 주기는 다를 수 있다.

③ 저장매체의 공간이 부족하면 데이터가 유실될 수 있다.

④ 센서 오류가 발생하면 부정확한 값이 기록될 수 있다.

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정답 : ①
비행 중 기체의 이상을 정확히 분석하려면 느린 주기보다는 빠른 주기로 기록된 원시(raw) 데이터가 필요합니다. 따라서 '느린 주기가 적합하다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 18

브러쉬리스 모터의 특징 설명 중 옳지 않은 것은?

① 브러쉬리스 모터는 브러쉬 모터보다 가격이 저렴하다.

② 브러쉬리스 모터는 브러쉬 모터에 비해 수명이 길다.

③ 브러쉬리스 모터는 고속 회전이 가능하다.

④ 브러쉬리스 모터는 구동을 위해 전자속도제어기(ESC)가 필요하다.

정답 및 해설 제출하기

정답 : ①
브러쉬리스 모터는 구조적 내구성이 뛰어나고 효율이 높지만, 브러쉬 모터보다 가격이 비쌉니다. 따라서 '브러쉬리스 모터가 더 저렴하다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 19

무인멀티콥터 주요 장치의 기능 설명 중 옳지 않은 것은?

① 모터는 기체의 모든 시스템을 직접 제어한다.

② GPS는 기체의 위치 정보를 제공한다.

③ ESC는 모터의 회전 속도를 제어한다.

④ LED 등은 배터리 잔량이나 비행 모드를 표시한다.

정답 및 해설 제출하기

정답 : ①
모터는 단순히 추력을 발생시켜 기체를 움직이는 역할을 하며, 기체의 전체 제어 기능은 비행제어 시스템이 담당합니다. 따라서 '모터가 기체의 모든 시스템을 제어한다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 20

브러쉬리스 모터의 특징 설명 중 옳지 않은 것은?

① 브러쉬리스 모터는 구동을 위한 제어기가 필요하지 않다.

② 브러쉬 모터보다 긴 수명을 가진다.

③ 브러쉬 모터에 비해 가격이 높은 편이다.

④ 정밀한 속도 제어가 가능하다.

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정답 : ①
브러쉬리스 모터는 브러쉬 모터보다 수명과 효율이 우수하고 속도 제어가 정밀하다는 장점이 있습니다. 그러나 반드시 전자변속기(ESC)와 같은 제어 장치가 필요하므로, '제어기가 필요하지 않다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 21

무인멀티콥터에 사용되는 리튬폴리머 배터리의 특징으로 올바른 것은?

① 리튬폴리머 배터리는 메모리 현상이 거의 발생하지 않는다.

② 수소와 산소의 직접 반응으로 전기를 생산한다.

③ 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 배터리에 비해 더 무겁다.

④ 납축전지보다 무게가 더 무겁다.

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정답 : ①
리튬폴리머 배터리는 메모리 현상이 거의 없어 충·방전을 반복해도 성능 저하가 적습니다. 전기에너지는 양극과 음극 사이의 산화·환원 반응에서 발생하는 전자의 이동을 통해 생성되며, 이는 수소·산소 반응이 아닌 리튬 이온의 이동에 기반합니다.

문제 22

무인멀티콥터 구성 장치의 기능 설명으로 올바른 것은?

① ESC는 전자변속기로 모터의 속도를 제어한다.

② FCC는 단순한 전원 공급 장치 역할을 한다.

③ 기압센서는 기체의 회전 속도를 측정한다.

④ 자이로센서는 위성을 추적하여 위치를 결정한다.

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정답 : ①
ESC는 전자변속기로, 모터의 회전 속도를 제어하는 장치입니다. FCC는 비행제어컴퓨터이며, 기압센서는 주로 고도를 측정하는 데 사용되고, 자이로센서는 기체의 자세를 안정시키는 데 사용됩니다.

문제 23

리튬폴리머 배터리의 특성 설명 중 올바른 것은?

① 리튬폴리머 배터리는 메모리 현상이 거의 발생하지 않는다.

② 니켈카드뮴 배터리에 비해 더 무겁고 용량이 작다.

③ 리튬이온 배터리에 비해 저온에서 강한 특성을 가진다.

④ 리튬이온 배터리에 비해 안정성이 낮다.

정답 및 해설 제출하기

정답 : ①
리튬폴리머 배터리는 고분자 전해질을 사용하여 리튬이온보다 안정성이 높으며, 메모리 현상이 거의 없습니다. 다만 저온 환경에서는 성능 저하가 발생할 수 있습니다.

문제 24

프로펠러의 특성에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?

① 프로펠러는 금속 재질이 무거워 주로 사용하지 않는다.

② 프로펠러에 균열이나 손상이 생기면 수리하여 재사용해서는 안 된다.

③ 프로펠러의 회전 속도는 위치에 따라 차이가 발생한다.

④ 프로펠러 끝단의 속도가 음속의 약 0.85배 이상이 되면 효율이 급격히 떨어진다.

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정답 : ①
프로펠러는 일반적으로 가볍고 강도가 높은 카본이나 합성수지 재질이 사용되며, 금속 재질은 무겁고 비효율적이어서 잘 쓰이지 않습니다. 따라서 '금속 재질이 좋다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 25

DOP(정밀도저하율)에 관한 설명으로 틀린 것은?

① 가시 위성이 넓게 분포할수록 DOP 값은 낮아진다.

② 건물·지형 등 장애물이 많으면 DOP 값이 높아질 수 있다.

③ 위성들이 한쪽으로 몰리면 DOP 값이 커진다.

④ 눈에 보이는 위성의 수가 많아질수록 일반적으로 DOP 값은 더 커진다.

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정답 : ④
DOP는 위성의 기하학적 배치에 따른 위치 정확도 지표이다. 위성이 넓게 흩어지고 수가 많을수록 기하학이 유리해져 DOP가 낮아져 정확도가 향상된다. 반대로 위성이 한쪽에 몰리거나 장애물로 가시 위성이 줄면 DOP가 높아진다. 따라서 ‘위성 수가 늘면 DOP가 커진다’는 설명은 틀리다.

문제 26

외부 충격 등으로 배터리에 손상이 발생했을 때 올바른 조치는 무엇인가?

① 내부 손상 가능성이 있으므로 안전을 위해 폐기를 고려한다.

② 비행을 해본 후 문제가 없으면 계속 사용한다.

③ 60% 정도 방전 후 다른 배터리와 함께 보관한다.

④ 고장 여부를 확인하기 위해 시험 비행을 실시한다.

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정답 : ①
배터리에 외부 손상이 확인되면 내부 손상으로 인한 폭발이나 화재 위험이 존재합니다. 따라서 안전을 위해 반드시 폐기를 고려해야 하며, 시험 비행이나 재사용은 매우 위험합니다.

문제 27

조종기 보관 시 주의사항으로 옳지 않은 것은?

① 보관 시 장소와 온도 조건은 크게 중요하지 않다.

② 배터리는 분리하여 보관하는 것이 안전하다.

③ 조종기는 전용 보관함을 사용하여 보관한다.

④ 비행 전에는 조종기와 기체 배터리의 충전 상태를 확인한다.

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정답 : ①
조종기는 반드시 상온에서 보관해야 하며, 고온·저온 또는 습한 환경은 기기 성능 저하와 고장을 유발할 수 있습니다. 따라서 '보관 조건은 중요하지 않다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

문제 28

배터리 종류별 특성에 관한 설명 중 옳지 않은 것은?

① 리튬폴리머 배터리는 리튬이온보다 용량이 크고 안정성이 높으며 메모리 현상이 있다.

② 납축전지는 자동차 시동용과 산업기기 예비 전원으로 쓰이며 경제적이지만 무겁다.

③ 연료전지는 수소와 산소의 반응으로 전기를 생산하며, 수소는 상온에서 기체 상태라 저장 용기가 크다.

④ 리튬이온 배터리는 자연방전과 메모리 현상이 거의 없다.

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정답 : ①
리튬폴리머 배터리는 리튬이온 배터리에 비해 가볍고 안정성이 높으며 메모리 현상이 거의 발생하지 않는 것이 특징입니다. 따라서 메모리 현상이 있다고 설명한 것은 잘못된 진술입니다.

문제 29

유럽에서 운영하는 글로벌 위성항법시스템(GNSS)은 무엇인가?

① GALILEO

② GPS

③ GLONASS

④ BEIDOU

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정답 : ①
GNSS(Global Navigation Satellite System)는 각 국가 및 지역에서 운영하는 위성항법체계를 포함합니다. 미국은 GPS, 러시아는 GLONASS, 중국은 BEIDOU를 운용하며, 유럽에서는 GALILEO를 운영합니다.

문제 30

GPS의 위치 오차를 유발하는 요인이 아닌 것은?

① GPS에는 오차 요인이 전혀 존재하지 않는다.

② 전리층으로 인한 신호 지연

③ 대류층에 의한 신호 굴절

④ 건물이나 지형에 의한 다중 경로 현상

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정답 : ①
GPS는 다양한 요인으로 인해 위치 오차가 발생합니다. 대표적인 요인으로는 위성궤도 오차, 전리층·대류층 지연, 다중 경로 현상, 수신기 자체 잡음 등이 있습니다. 따라서 'GPS에는 오차 요인이 없다'는 설명은 잘못된 진술입니다.

과목별예상문제 - 무인비행장치시스템및기체운용 1회
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6	①	②	③	④
7	①	②	③	④
8	①	②	③	④
9	①	②	③	④
10	①	②	③	④
11	①	②	③	④
12	①	②	③	④
13	①	②	③	④
14	①	②	③	④
15	①	②	③	④
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18	①	②	③	④
19	①	②	③	④
20	①	②	③	④
21	①	②	③	④
22	①	②	③	④
23	①	②	③	④
24	①	②	③	④
25	①	②	③	④
26	①	②	③	④
27	①	②	③	④
28	①	②	③	④
29	①	②	③	④
30	①	②	③	④

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